齒輪是一種在輪緣上具有齒輪齒的機械元件，用于傳遞運動(dòng)和動(dòng)力。它們在傳動(dòng)系統中的應用歷史悠久，可追溯到19世紀末。當時(shí)，展成切齒法的原理和專(zhuān)用機床、刀具的出現，使得齒輪的生產(chǎn)得到了發(fā)展。隨著(zhù)生產(chǎn)的發(fā)展，齒輪運轉的平穩性受到重視。齒輪傳動(dòng)是現代各種設備中常見(jiàn)的機械傳動(dòng)方式之一，具有傳動(dòng)準確、效率高、結構緊湊、工作可靠和壽命長(cháng)的特點(diǎn)。

齒輪傳動(dòng)可以傳遞高達數萬(wàn)千瓦的功率，圓周速度可達150m/s（≤300m/s），直徑可達10m以上，單級傳動(dòng)比可達8或更高。因此，在非標設備中應用廣泛。然而，一般非標設備中的齒輪以模數較小的齒輪為主，不會(huì )到大型齒輪。在傳動(dòng)比較大或傳動(dòng)中心距較長(cháng)的工況場(chǎng)合，一般會(huì )用減速機或帶傳動(dòng)進(jìn)行替代。

齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型可以根據多種方式進(jìn)行分類(lèi)，其中常見(jiàn)的分類(lèi)方式是按軸的布置方式和齒線(xiàn)相對于齒輪母線(xiàn)方向進(jìn)行劃分。此外，還可以按下述方式進(jìn)行分類(lèi)：

按軸的布置方式分為平行軸齒輪傳動(dòng)、相交軸齒輪傳動(dòng)、交錯軸齒輪傳動(dòng)。

按齒線(xiàn)相對于齒輪母線(xiàn)齒輪母線(xiàn)方向分為直齒、斜齒、人字齒、曲線(xiàn)齒。

按齒輪傳動(dòng)工作條件分為閉式傳動(dòng)、開(kāi)式傳動(dòng)、半開(kāi)式傳動(dòng)。

按齒廓曲線(xiàn)分為漸開(kāi)線(xiàn)齒、擺線(xiàn)齒、圓弧齒。

按齒面硬度分為軟齒面（≤350HB）、硬齒面（>350HB）

在設備設計時(shí)，工程師通常會(huì )根據軸的布置方式對齒輪進(jìn)行分類(lèi)，以便通過(guò)應用齒輪傳遞任意方向（平行、相交、錯開(kāi)）的特點(diǎn)進(jìn)行分類(lèi)分析，從而在不同工況下選擇合適的齒輪傳動(dòng)類(lèi)型。

根據齒輪軸的布置方式，一般分為平行軸、相交軸和交錯軸三種類(lèi)型。

平行軸齒輪包括直齒輪、斜齒輪、人字齒、內齒輪、齒輪齒條等。

相交軸齒輪有直齒錐齒輪、斜齒錐齒輪、曲線(xiàn)齒錐齒輪等。

交錯軸齒輪有交錯軸斜齒齒輪、蝸輪蝸桿、準雙曲面齒輪等。