齒輪可以分為四個(gè)類(lèi)別：

①圓柱齒輪。根據其結構可分為盤(pán)形齒輪和軸形齒輪，根據其齒形可分為直齒和斜齒。它們用于平行軸的動(dòng)力和運動(dòng)傳遞，例如變速箱的速度變換和發(fā)動(dòng)機的點(diǎn)火正時(shí)。

②錐齒輪。根據其齒形可分為直齒錐齒輪和螺旋錐齒輪。它們用于交叉軸或交錯軸的動(dòng)力和運動(dòng)傳遞，例如后橋的差速器和減速器。螺旋錐齒輪根據其齒形加工原理和方法的差異，在國際上有不同的制度體系，通常稱(chēng)為制式。中國汽車(chē)行業(yè)主要采用圓弧漸縮齒（又稱(chēng)格利森制）或擺線(xiàn)等高齒（又稱(chēng)奧利康制）。

③齒環(huán)類(lèi)。例如，用于變速連接的滑動(dòng)齒套和用于行星變速傳動(dòng)的齒圈屬于內齒環(huán)，而用于變速同步控制的同步器齒環(huán)屬于外齒環(huán)。

④特殊用途齒輪。例如機油泵齒輪、速度表蝸桿、轉向齒條等。